1、检查U盘是否可引导

在惠普电脑设置BIOS U盘启动前，需要确保U盘是可引导的。可以在其他电脑上尝试用该U盘引导，如果可以成功引导，那么这个U盘就是可引导的，否则需要更换U盘或重新制作一个可引导的U盘。

注意：制作U盘启动盘时需确保正确性，制作U盘启动盘时最好使用官方制作工具或者第三方软件。

2、进入BIOS设置界面

启动电脑，按下开机时显示的按键之一（通常是F10、F12、ESC等）进入BIOS设置界面。这和不同的电脑品牌和型号有关，可以在电脑的说明书中查找相应信息。

进入BIOS设置界面后，使用方向键在菜单中选择“Boot”、“Advanced BIOS Features” 或者“BIOS Features”等选项。

3、设置U盘启动顺序

在Boot、Advanced BIOS Features 或BIOS Features等选项中，一般可以看到“Boot sequence”、“Boot order”或者“Boot device priority”等设置项，选择该项后，在其中找到U盘启动项，将U盘启动项移动到第一位，按F10保存设置并重启电脑。

如果在这个设置界面中没有找到相应的U盘启动项，需要查看电脑是否支持从U盘启动，并在BIOS菜单的其他选项中查找相关设定。

4、检查BIOS版本

如果尝试上述步骤后仍然无法设置BIOS U盘启动，需要检查电脑的BIOS版本是否过时。可以在惠普网站上下载最新的BIOS版本，更新后重新尝试设置U盘启动。

注意：BIOS升级是一个比较敏感的操作，需要在操作之前备份重要文件，正确地操作以避免风险。